虎途国际_虎途国际娱乐登陆中心_虎途国娱乐国际城

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 379|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

[未解决] 请问有大神研究过四驱车精确转弯吗?求助啊!!!

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2018-5-14 11:28:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问有大神做过这项研究吗?就是四驱小车以一定速度直行(自己给PWM值),然后想要转30度角,怎么计算出四个车轮应该赋予的PWM值,如果转60度,又该怎么计算出?而且在转弯过程中,四个轮子都是往前走,不能有轮子后退。希望大神帮帮忙,我自己没工具,也不会推啊!!!!求帮忙,很急,有偿也行!!!
回复

使用道具 举报

沙发
发表于 2018-5-14 14:01:02 | 只看该作者
这个需要编码器计数吧,有两边编码器的差,就可以换算转的角度吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

板凳
 楼主| 发表于 2018-5-14 14:38:29 | 只看该作者
275891381 发表于 2018-5-14 14:01
这个需要编码器计数吧,有两边编码器的差,就可以换算转的角度吧

可以加个好友吗?实在是没有头绪,帮帮忙大佬
回复 支持 反对

使用道具 举报

高级模式  
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Archiver|联系我们|虎途国际_虎途国际娱乐登陆中心_虎途国娱乐国际城 ( 浙ICP备09023225号 )

GMT+8, 2018-6-25 06:34 , Processed in 0.044994 second(s), 6 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表
博评网