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[未解决] 求助!!! 如何用uno以及R3驱动板板和L298N能实现四驱吗?

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楼主
发表于 2018-4-13 13:46:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人小白一枚,想要做一辆四驱车,不过手头只有Arduino uno ,一块R3驱动板(二驱),一款L298N驱动板。昨天我已经分别用R3驱动板和L298N驱动板实现了二驱行驶。现在想要用他们来实现四驱,可是发现R3驱动板上并没有对应的接口,不太好实现与L298N的连接,从而不太好实现四驱。所以想请各位大神帮忙看看,看看有没有办法实现四驱,感激不尽!!!       以下是我的元件图。

QQ图片20180413134127.jpg (178.53 KB, 下载次数: 0)

QQ图片20180413134127.jpg

QQ图片20180413134148.jpg (199.5 KB, 下载次数: 0)

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QQ图片20180413134140.jpg
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沙发
发表于 2018-4-13 18:21:57 | 只看该作者
一侧的两个电机并联。
另一侧的两个电机并联。
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板凳
 楼主| 发表于 2018-4-13 18:49:22 | 只看该作者
wwwusr 发表于 2018-4-13 18:21
一侧的两个电机并联。
另一侧的两个电机并联。

我想用的是四个轮子都赋予不同的PWM值,通过这个可以做到吗?
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地板
发表于 2018-4-13 22:52:00 | 只看该作者
安伯良 发表于 2018-4-13 18:49
我想用的是四个轮子都赋予不同的PWM值,通过这个可以做到吗?

肯定可以呀,弄4个pwm口就可以了呀
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5#
发表于 7 天前 | 只看该作者
安伯良 发表于 2018-4-13 18:49
我想用的是四个轮子都赋予不同的PWM值,通过这个可以做到吗?

要不是麦克纳姆轮,4个轮子4个转速,貌似没嘛意义呢。
然后一个L298应该只能输出2组PWM
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6#
 楼主| 发表于 7 天前 | 只看该作者
275891381 发表于 2018-4-13 22:52
肯定可以呀,弄4个pwm口就可以了呀

用两个L298N?
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7#
发表于 6 天前 | 只看该作者
轮车有二驱和四驱的问题,所以我偏好履带
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8#
发表于 6 天前 | 只看该作者
安伯良 发表于 2018-4-13 18:49
我想用的是四个轮子都赋予不同的PWM值,通过这个可以做到吗?

我能问下,为什么一个车,4个轮子需要4个速度呢?通常4个轮子只要2个速度就足够了。
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9#
发表于 4 天前 | 只看该作者
为什么一个车,4个轮子需要4个速度呢?
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