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[Micropython]TPYBoard v10x 驱动舵机教程

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发表于 2018-4-13 13:21:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
上篇帖子简单的介绍了下TPYBoard 拼插编程的小实验,今天又试了试能不能控制舵机,自己操作了下,拼插编程相比于敲代码最大的缺点就是效率降低了,当然可能是我不熟练的原因,但是对于刚入门的人来讲,就简便多了。一下是控制舵机额的实验。1、具体要求
    通过TPYBoardv10x开发板上的加速度传感器中的X轴数值的变化来控制舵机,让舵机随着TPYBoard开发板的转动而转动。
2、所需器件
    TYBoard开发板 一块
    USB数据线 一根
    舵机  一个
    杜邦线 若干
3、舵机的基本介绍
    舵机的组成与参数
    舵机,又称伺服马达,是一种具有闭环控制系统的机电结构。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由控制器发出PWM(脉冲宽度调制)信号给舵机,经电路板上的IC处理后计算出转动方向,再驱动无核心马达转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器(电位器)返回位置信号,判断是否已经到达设定位置,一般舵机只能旋转180度。
    舵机的接线
    舵机有3根线,棕色为地,红色为电源正,橙色为信号线,但不同牌子的舵机,线的颜色可能不同。
    舵机的控制原理
    舵机的转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽度调制)信号的占空比来实现的。
Ø  占空比
        1.指高电平在一个周期之内所占的时间比率。
        2.正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如:正脉冲宽度1μs,信号周期10μ    s的脉冲序列占空比为0.1。即:脉冲的宽度除以脉冲的周期称为占空比。标准PWM(脉冲宽度调制)信号的周期固定为20ms(50Hz),理论上脉宽分布应在1ms到2ms之间,但是,事实上脉宽可由0.5ms到2.5ms之间,脉宽和舵机的转角0°~180°相对应。
三、制作主要过程
    视频效果链接:
4、制作流程
图形代码:



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