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四足

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楼主
发表于 2017-12-4 14:29:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhuertie888 于 2017-12-4 15:06 编辑

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78803d18575a1ca44f165fc4661c5b77.jpg
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沙发
 楼主| 发表于 2017-12-4 14:37:15 | 只看该作者
收集的图片仅供参考,有能力可以用ARDUINO板子加舵机驱动板自己写动作组代码控制舵机组,PC串口控制虎途国际娱乐登陆中心连接,手机APP控。觉得自己完不成的。可以买现成的8路或16路舵机控制板,直接集成了舵机驱动。这种板子有上位机软件,比较好弄。想作的可以研究下
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板凳
发表于 2017-12-5 10:13:11 | 只看该作者
其实我很想知道这种结构能不能原地转圈圈
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地板
发表于 2017-12-5 10:14:03 | 只看该作者
理论上是可以原地转圈的吧
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5#
 楼主| 发表于 2017-12-5 11:06:33 | 只看该作者
可以转圈,设置以前左足为轴后足运动,类似履带底盘转向。我以前弄过
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6#
发表于 2017-12-6 09:31:25 | 只看该作者
这个项目叫什么名字,有运动视频吗?
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7#
 楼主| 发表于 2017-12-7 14:27:25 | 只看该作者
wetnt 发表于 2017-12-6 09:31
这个项目叫什么名字,有运动视频吗?

thread-2770-1-1.html
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8#
 楼主| 发表于 2017-12-7 14:33:00 | 只看该作者
搞定PMU6050.第2只机械兽可以加平衡系统了
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9#
发表于 2017-12-10 14:13:39 | 只看该作者
上位机软件分享一下就好了
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10#
发表于 2017-12-14 20:25:07 | 只看该作者
看了帖子的灵感

2`J)FR({H6]E2OA`U6@)16R.png (144.89 KB, 下载次数: 12)

2`J)FR({H6]E2OA`U6@)16R.png
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11#
 楼主| 发表于 2017-12-15 11:31:41 来自手机 | 只看该作者
估计上位机软件你用不上,我上次用的板子不是开源的,芯片搽去了型号,我都不知道这上位机有何用
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12#
发表于 2017-12-24 20:27:44 | 只看该作者
软件怎么写呢
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13#
发表于 2018-2-28 16:54:31 | 只看该作者

膝关节感觉容易崩齿
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14#
发表于 2018-2-28 23:39:46 | 只看该作者
楼主机械结构能否开源?有意思,小朋友肯定喜欢
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